Crée au début des années 2000, ce fusil réglementaire de l'armée française remplacera à terme le Famas et est utilisé par de nombreuses sections Commandos françaises. Il a été fortement inspiré par l'architecture des AR-15, notamment celle de la M4. Bien que son design diffère, ce qui lui donne cette silhouette unique, le 4168 dispose de quelques innovations technologiques qui le différencie de la M4.